미미나 공주 (MIMINA)

헬레나 공주의 동생. 누구보다도 간호천사가 되고 싶었지만 리리카를 별로 달가워하지 않지만 리리카의 맑고 상냥한 모습에 결국에는 리리카를 간호천사로서 인정하고 동경하게 된다. 세이야에게 첫눈에 반해서 시도때도 없이 그에게 들러붙기도 하는 탓에 세이야가 꽤 곤혹스러워 하기도한다. 마지막 전 34화에서 리리카의 꿈을 통해 리리카가 어렸을 때를 보다가 리리카의 전생의 모습을 보게 되어 리리카의 운명을 언니인 헬레나와 카논에게 말한다.