이노쿠마 야와라 (INOKUMA YAWARA)|猪熊柔

캐릭터의 모델은 전술했듯 전설적인 여자 유도가 야마구치 카오리. 이름인 야와라는 유도의 기원인 사무라이의 고류유술(柔術) '야와라(柔)'에서 따온듯 하다. 뛰어난 소질과 계속된 할아버지의 특별 훈련으로 무적의 유도실력을 지니게 되었지만, 유도로 인해 아버지가 집을 나가게 되었다는 생각 때문에 유도를 기피한다. 작중에도 유도를 몇 번이나 그만두려고 결심하지만, 거의 매번 지고로의 계략으로 다시 유도를 하게 된다.

처음에는 자신을 스토킹하다시피 취재하는 마츠다 코사쿠를 싫어하고, 카자마츠리 신노스케를 좋아하는 모습을 보인다. 그러나 카자마츠리가 라이벌인 혼아미의 코치라는 점을 알게 되고, 점차 코사쿠가 자신에게 한결같이 보내주는 응원을 깨달아가게 된다. 후반부로가면서 야와라는 카자마츠리와 코사쿠 사이에서 갈팡질팡한다. 이 러브라인은 야와라의 유도 커리어와 함께 작품을 이끌어나가는 두 축이라고 할 수 있다.

이노쿠마(猪熊)라는 성씨에서 느껴지는 이미지와는 달리, 아이돌 포스터를 벽에 붙이고, 친구들과의 주말 쇼핑을 즐기는 등 평범한 소녀의 모습을 보여준다. 요리가 수준급인 어머니와 할머니의 뒤를 이어 고등학교 시절 분량부터 요리를 좋아하고, 남의 방 정리도 깔끔하게 해주고, 여자대학 가정과를 희망하는 등 요조숙녀의 삶에 대한 동경도 있는 듯. 주인공치고는 정감이 가고 수수한 외모이지만, 각회의 표지 등을 보면 알 수 있듯이 안꾸며서 그렇지 꾸미면 예쁜 얼굴이다. 실제 성격도 그러하지만, 전체적으로 상냥한 느낌이다. 각종 대회를 걸쳐 결국은 할아버지의 소망대로 올림픽에 출전. 48kg 이하와 무차별급을 2연패, 2관왕에 이어 국민영예상을 수상한다.