이노쿠마 코지로 (INOKUMA KOJIROU)|猪熊虎滋郎

야와라의 아버지. 과거 전국 선수권에서 우승 하는 등, 유도계의 신성이였으나, 5살 야와라에게 던져진 뒤, 재능의 벽이라는 것을 실감하고 수행의 길을 떠난다. 이후, 어머니는 전국 각지를 떠돌며 아버지를 찾아다니게 되고, 야와라는 이 모든게 유도와 자신 때문이라며, 유도를 피하게 된다.
이후에도 종종 야와라 곁을 멤돌며, 딸의 성장과정을 지켜보는 한편, 야와라의 라이벌을 길러내는데 힘쓴다. 혼아미 사야카 쪽의 코치가 되어서 굳히기를 대 야와라전 비책으로 전수하기도 하고, 이후에는 프랑스로 초청을 받아서 마르소라는 선수를 가르친다. 후반부의 대사를 보면 긴 떠돌이 생활 끝에 프랑스를 마지막으로해서 가족에게 다시 돌아가려고 하는 듯 하다.