피오 피콜로 (FIO PICCOLO)|フィオ・ピッコロ

미국에서 온 피콜로 영감의 손녀. 본작의 또다른 주인공이라고 할 수 있는 소녀이다. 17살의 어린 나이임에도 피콜로 정비소의 설계주임을 맡고 있다. 돈 벌러 떠난 피콜로 영감의 아들들과는 다르게 손녀인 피오는 나이에 비해 뛰어난 설계, 개발 실력을 가지고 있어 작 중반부에 교체되는 포르코의 비행정의 설계 일체를 담당한다. 그리고 포르코의 비행정을 타고 함께 다닌다. 포르코의 편견에도 당차게 행동하고, 포르코와 함께 다니면서 그에 대한 심상치 않은 감정을 가지게 된다. 모든 일이 끝난 후 마담 지나와 좋은 친구가 되었고 미래에는 가족 이름을 딴 선진적인 디자인으로 유명한 비행정 제조회사의 사장이 된다. 본인 말로 엉덩이가 꽤 크다고. 원 모델은 이 작품의 캐릭터 작화감독 카가와 메구미. 그런데 다 만들고 보니 미야자키의 소녀 취향이 반영되어서 전혀 다른 캐릭터가 되었다고 한다.