헤포이 (HEPOI)|ヘポイ

풀 네임은 헤포이 도 푸. 국내판 로컬라이징 된 이름은 피코. 펄 할아버지가 헤포리스의 힘을 불어넣어 생명을 얻게 된 인형. 주 재료는 선대 헤포리스 용사의 망토. 전형적인 RPG의 주인공같은 성격이지만 역시나 인형이기 때문에 용사라 하기엔 한마디로 초라해 보인다. 그리고 인형이라서 물을 먹으면 몸이 무거워진다. 마을 한복판에 꽂힌 용사의 검을 뽑고 헤포리스의 용사로써 각성하게 된다. 하지만 중간에 류토와 함께 드라크네스에게 힘없이 덤볐다가 애써 구한 캐슬 프린세스는 봉인되고 동료들은 뿔뿔히 흩어졌으며, 캐슬들은 모두 강마신군이 되며 3년간의 잠에 빠지게 된다.
잠에서 깨어난 뒤, 가이바를 타고 과거로 돌아가 케포나스에게 수련을 받으며, 왕자의 검도 얻어 진정한 헤포리스 마스터로 거듭나 드라크네스를 격파하는데 성공한다.