루크 워커 (LUKE WALKER)|ルーク・ウォーカー

미사키를 비롯한 세라핌 후보생의 훈련을 감독하는 전형적인 호랑이 교관. 계급은 군조(중사).

세라핌 대원의 선발은 매우 특수한 과정으로 치러지기에 지구에서부터 미사키 기수의 교관 노릇을 해왔다. 훈련생 시절부터 실패를 연발하느라 뒤쳐지던 미사키에게 설교를 늘어놓기 일수였으며, 워커 본인도 그런 미사키에게 기가 막혀하면서도 앞길을 걱정해주고는 했다. 후반에는 제자들이 세라핌으로 배속되고 소위 계급을 달게 되면서 입장이 역전되어버렸는데, 뼛속까지 군인 기질인 만큼 전까지 보이던 엄한 태도와는 달리 깍듯이 존댓말로 대한다.